Датчики и микроконтроллеры. Часть 3. Измеряем ток и напряжение / Geektimes (39 Фото)

Датчики и микроконтроллеры. Часть 3. Измеряем ток и напряжение / Geektimes


СХЕМЫ---->
Полезная схемотехника. статьи № 1-50


Н. ТАРАНОВ, г. Санкт-Петербург

При разработке различных радиоэлектронных устройств возникает проблема контроля наличия тока в их цепях. Готовые измерительные устройства часто отсутствуют, дороги или неудобны в обращении. В таких случаях применяются встроенные узлы контроля. Для переменного тока задача сравнительно просто решается с помощью токовых трансформаторов, индукционных магниточувствительных элементов и т. д. Для постоянного тока, как правило, эта задача сложнее. В статье рассмотрены некоторые существующие устройства контроля наличия постоянного тока в цепи (в дальнейшем будем называть их индикаторами постоянного тока, или сокращенно — ИПТ), их достоинства и недостатки, предложены схемотехнические решения, улучшающие характеристики этих устройств.

ИПТ как правило, включаются в разрыв контролируемой цепи. Некоторые ИПТ могут реагировать на магнитное поле, создаваемое токоведущими элементами контролируемой цепи [1], но при малых контролируемых токах они сложны и в данной статье не рассматриваются. ИПТ можно характеризовать следующими основными параметрами и особенностями:
1) дельтаU — падение напряжения на ИПТ во всем диапазоне контролируемых токов. Чтобы свести к минимуму влияние ИПТ на контролируемую цепь и уменьшить потери мощности, стремятся минимизировать дельтаU;
2) Iном номинальный рабочий ток (подразумевается среднее значение контролируемого тока);
3) Imin, Imax — границы диапазона изменения контролируемого тока, в котором надежно индицируется факт его наличия;
4) характер выходного сигнала индикации (свечение светодиода, ТТЛ-уровни и т. д.);
5) наличие или отсутствие дополнительных источников питания для ИПТ;
6) наличие или отсутствие гальванической связи выходного сигнала ИПТ с контролируемой цепью.

По виду токочувствительного элемента — датчика тока (ДТ) различают;
— ИПТ с последовательной нагрузкой в цепи;
— ИПТ с полупроводниковыми ДТ (датчиками Холла, магнитодиодами, магниторезисторами и т. д.);
— ИПТ магнитоконтактные (на герконах, на реле тока);
— ИПТ с магнитонасыщающимися элементами.

Принцип действия ИПТ с последовательной нагрузкой в цепи (рис. 1)

Принцип действия индикатора постоянного тока с последовательной нагрузкой в цепи

состоит в том, что в разрыв контролируемой цепи включается нагрузочный элемент (НЭ), на котором создается падение напряжения при протекании тока в контролируемой цепи. Оно поступает на преобразователь сигнала (ПС), где и преобразуется в сигнал индикации наличия тока в цепи.

Очевидно, что дельтаU для данного типа ИПТ зависит от величины контролируемого тока и от чувствительности ПС. Чем чувствительнее ПС, тем меньшее сопротивление НЭ можно применить, а значит, и дельтаU будет меньше.

В простейшем случае НЭ — резистор. Достоинство такого НЭ — простота, дешевизна. Недостатки — при малой чувствительности ПС будут велики потери мощности на НЭ, особенно при контроле больших токов, зависимость AU от величины протекающего через ИПТ тока. Она сужает диапазон изменения контролируемого тока (этот недостаток несущественен при контроле тока в узком диапазоне изменения его значения). В качестве примера рассмотрим практическую схему ИПТ данного типа. На рис. 2 показана схема индикатора наличия зарядного тока для аккумулятора. В качестве НЭ выступает резистор R1, а в качестве ПС — цепочка R2, HL1.

Практическая схема индикатора постоянного тока с последовательной нагрузкой в цепи

Балластный резистор R2 имеет сопротивление 100 Ом, светодиод HL1 имеет номинальный ток 10 мА (например, типа АЛ307Б), а сопротивление резистора R1 будет зависеть от величины контролируемого зарядного тока.

При стабилизированном зарядном токе 10 мА (например, для аккумулятора 7Д-01) резистор R1 можно исключить. При зарядном токе 1 А сопротивление резистора R1 будет примерно 3,5 Ом. Падение напряжения на ИТ в обоих случаях будет равно 3,5 В. Потери мощности при токе 1 А составят 3,5 Вт. Очевидно, что данная схема неприемлема при больших зарядных токах. Несколько снизить потери мощности на ИПТ можно, если уменьшить сопротивление балластного резистора R2. Но делать это нежелательно, поскольку при случайных бросках зарядных токов возможно повреждение светодиода HL1.

Если применить НЭ с нелинейной зависимостью падения напряжения от силы протекающего тока, можно значительно улучшить характеристики данного ИПТ. Например, хорошие результаты дает замена резистора R1 на цепочку из четырех диодов, включенных в прямом направлении, как показано на рис. 3.

Практическая схема индикатора постоянного тока с последовательной нагрузкой в цепи

В качестве диодов VD1—VD4 можно применить любые выпрямительные кремниевые диоды с допустимым рабочим током не менее значения контролируемого тока. (Для многих типов светодиодов достаточно цепочки из трех диодов). Сопротивление резистора R2 можно в этом случае уменьшить до значения в 30 Ом.

При такой схеме ИПТ диапазон контролируемых токов расширяется и простирается от 10 мА до Imax, где Imax — это максимально допустимый рабочий ток диодов. Яркость свечения светодиода HL1 практически постоянна во всем диапазоне контролируемых токов.

Другой путь улучшения характеристик ИПТ с последовательной нагрузкой в цепи — усовершенствование ПС. Действительно, если повысить чувствительность ПС и обеспечить его работоспособность в широком диапазоне изменения дельтаU, можно получить ИПТ с хорошими характеристиками. Правда, для этого придется усложнять схему ИПТ. В качестве примера рассмотрим разработанную автором схему ИПТ, показавшую хорошие результаты в устройствах контроля технологических процессов в промышленности. Этот ИПТ имеет следующие технические характеристики: диапазон рабочих токов— 0,01 мА...1 А; дельтаU < 100 мВ ; характер выходного сигнала — свечение светодиода; для питания ИПТ требуется дополнительный источник питания напряжением 5 В и током не менее 20 мА, гальванически не связанный с контролируемой цепью.

Схема ИПТ приведена на рис. 4.

Практическая схема индикатора постоянного тока с последовательной нагрузкой в цепи

НЭ в данной схеме — резистор R3. Вся остальная часть схемы — ПС. При отсутст вии тока между точками А и В на выходе операционного усилителя DA1 будет напряжение, близкое к -5 В, и светодиод HL1 не светится. При появлении тока между точками А и В на резисторе R3 создается напряжение, которое будет приложено между дифференциальными входами операционного усилителя DA1. В результате на выходе операционного усилителя DA1 появится положительное напряжение и светодиод HL1 будет светиться, индицируя наличие тока между точками А и В. При выборе операционного усилителя с большим коэффициентом усиления (например, КР1401УД2Б) надежная индикация наличия тока начинается уже с 5 мА. Конденсатор С1 необходим для устранения возможного самовозбуждения.

Следует учесть, что некоторые экземпляры ОУ могут иметь начальное напряжение смещения (любой полярности). При этом светодиод может засветиться и при отсутствии тока в контролируемой цепи. Устраняют этот недостаток введением цепи "коррекция нуля" ОУ, выполненной по любой стандартной схеме. Некоторые типы ОУ имеют специальные выводы для подключения переменного резистора "коррекция нуля".

Детали: резисторы R1, R2, R4, R5 — любого типа, мощностью 0,125 Вт; резистор R3 — любого типа, мощностью >0,5 Вт; конденсатор С1 — любого типа; операционный усилитель DA1 — любой, с коэффициентом усиления >5000, с выходным током >2,5 мА, допускающий однополярное питание напряжением 5 В. (Последние два требования обусловлены применением "удобного" напряжения питания ИПТ, хотя возможно применять и другие напряжения питания. При этом сопротивление балла стного резистора R5 надо будет пересчитать так, чтобы выходной ток операционного усилителя DA1 не превысил его максимально допустимое значение). Светодиод HL1 выбран таким из соображений достаточной яркости свечения при токе через него 2,5 мА. Эксперименты показали, что в данном устройстве прекрасно работает большинство миниатюрных импортных светодиодов (в принципе, тип светодиода определяется максимальным выходным током операционного усилителя DA1).

Данное устройство с микросхемой КР1401УД2Б удобно при построении четырехканального ИПТ, например, при контроле раздельной зарядки одновременно четырех аккумуляторов. При этом цепь смещения R1, R2, а также точка А — общие для всех четырех каналов.

Устройство может контролировать и большие токи. Для этого надо уменьшить сопротивление резистора R3 и пересчитать его мощность рассеивания. Были проведены эксперименты с применением в качестве R3 отрезка провода ПЭВ-2. При диаметре провода 1 мм и его длине 10 см надежно индицировались токи в диапазоне 200 мА...10 А (если увеличивать длину провода, нижняя граница диапазона перемещается к более слабым токам). При этом дельтаU не превышало 0,1 В.

При небольшой доработке устройство превращают в ИПТ с регулируемым порогом срабатывания (рис. 5).

Практическая схема индикатора постоянного тока с регулировкой порога срабатывания

Такой ИПТ с успехом можно применить в системах защиты различных устройств по току, в качестве основы для регулируемого электронного предохранителя и т. д.

Резистором R4 регулируют порог срабатывания ИПТ. В качестве R4 удобно применить многооборотный резистор, например, типов СП5-2, СПЗ-39 и т. д.

При необходимости обеспечения гальванической развязки между контролируемой цепью и устройствами контроля (УК) удобно использовать оптроны. Для этого достаточно вместо светодиода HL1 подключить оптрон, например, как показано на рис. 6.

Практическая схема индикатора постоянного тока с гальванической развязкой.

Для согласования выходного сигнала данного ИПТ с цифровыми устройствами контроля применимы триггеры Шмитта. На рис. 7 показана схема согласования ИПТ с УК на ТТЛ-логике. Здесь +5 В УК — напряжение питания цифровых цепей УК.

Практическая схема индикатора постоянного тока с триггером Шмитта

ИПТ с полупроводниковыми ДТ подробно описаны в литературе. Для радиолюбителей представляет интерес использование в ИПТ магнитоуправляемых микросхем типа К1116КП1 [2] (данную микросхему широко применяли в клавиатуре некоторых ЭВМ советского производства). Схема такого ИПТ дана на рис. 8.

Практическая схема индикатора постоянного тока с магнитоуправляемыми микросхемами типа К1116КП1

Обмотка L1 размещается на магнитопроводе из магнитомягкой стали (лучше из пермаллоя), который играет роль магнитного концентратора. Примерный вид и размеры магнитного концентратора показаны на рис. 9.

Практическая схема индикатора постоянного тока с магнитоуправляемыми микросхемами типа К1116КП1

Микросхема DA1 помещается в зазор магнитного концентратора. При его изготовлении надо стремиться к уменьшению зазора. Были проведены эксперименты с различными магнитопроводами, в частности, применялись кольца, отрезанные от обычных водопроводных труб, выточенные из кернов динамических головок, набранные из шайб трансформаторной стали.

Самыми дешевыми и простыми в изготовлении (в любительских условиях) оказались кольца, нарезанные из водопроводных труб диаметром 1/2 и 3/4 дюйма. Кольца отрезались от труб так, чтобы длина кольца равнялась диаметру. Затем эти кольца желательно нагреть до температуры порядка 800 °С и медленно охладить на воздухе (сделать отжиг). Такие кольца практически не имеют остаточной намагниченности и хорошо работают в ИПТ.

Экспериментальный образец имел магнитопровод из водопроводной трубы диаметром 3/4 дюйма. Обмотка наматывалась проводом ПЭВ-2 диаметром 1 мм. При 10 витках Imin = 8 А, при 50 витках Imin = 2 А. Следует отметить, что чувствительность такого ИПТ зависит от положения микросхемы в зазоре магнитопровода. Это обстоятельство можно использовать для подстройки чувствительности ИПТ.

Наиболее эффективными оказались кольца из кернов от магнитных систем динамических головок, но их изготовление в любительских условиях затруднительно.

Для радиолюбителей несомненный интерес представляют электромагнитные ИПТ на герконах и на токовых реле. ИПТ на герконах надежны и дешевы. Принцип действия таких ИПТ поясняется рис. 10,а.

Практическая схема индикатора постоянного тока на герконах.

Подробнее о герконах можно узнать из [3]. Электрическая схема ИПТ с датчиком тока (ДТ) на герконе показана на рис. 10,б.

У многих радиолюбителей наверняка найдется старая клавиатура от ПЭВМ советского производства на герконах. Такие герконы прекрасно подходят для реализации ИПТ. Чувствительность ИПТ зависит от:
— числа витков в обмотке (при увеличении числа витков растет и чувствительность);
— конфигурации обмотки (оптимальна обмотка, длина которой примерно равна длине колбы геркона);
— соотношения внешнего диаметра геркона и внутреннего диаметра обмотки (чем оно ближе к 1, тем чувствительность ИПТ будет выше).

Автором проводились эксперименты с герконами КЭМ-2, МК-16-3, МК10-3. Наилучшие результаты по чувствительности показали герконы КЭМ-2. При намотке восьми витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,8 мм без зазора ток срабатывания ИПТ равен 2 А, ток отпускания — 1,5 А. Падение напряжения на ИПТ при этом было 0,025 В. Чувствительность данного ИПТ можно регулировать перемещением геркона вдоль продольной оси обмотки. В промышленных ИПТ данного типа геркон перемещается с помощью винта либо помещается в немагнитную втулку с внешней резьбой, которая ввинчивается в катушку с обмоткой. Такой способ регулирования чувствительности не всегда удобен, а в любительских условиях трудновыполним. Кроме этого, данный способ допускает регулировку только в сторону уменьшения чувствительности ИПТ.

Автором был разработан способ, позволяющий изменять чувствительность ИПТ в широких пределах с помощью переменного резистора. При этом способе в конструкцию ДТ вводится дополнительная обмотка из провода ПЭВ-2 диаметром 0,06—0,1 мм с числом витков 200. Эту обмотку желательно намотать прямо на геркон по всей длине его баллона, как показано на рис. 11,а.

Практическая схема индикатора постоянного тока на герконах.

Электрическая схема ИПТ дана на рис. 11,б.

Обмотка L1 — основная, обмотка L2 — дополнительная. Если включить обмотки L1 и L2 согласно, то подстройкой резистора R1 удается повышать чувствительность ИПТ во много раз по сравнению с вариантом ИПТ, имеющим ДТ без дополнительной обмотки. Если же включить обмотки L1 и L2 встречно, то подстройкой резистора R можно уменьшать чувствительность ИПТ во много раз. Был проведен эксперимент с данной схемой при параметpax ее элементов:
— обмотка L1 — 200 витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,06 мм; намотанных непосредственно на геркон типа КЭМ-2;
— обмотка L2 — 10 витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,8 мм, намотанных поверх обмотки L1.

Получены следующие значения Imin:
— при согласном включении обмоток —0,1...2 А;
— при встречном включении обмоток —2...5 А.

ИПТ на реле тока имеют в качеств: ДТ электромагнитное реле с низкоомной обмоткой. К сожалению, реле тока весьма дефицитны. Реле тока можно изготовить из обычного реле напряжения путем замены его обмотки на низкоомную. Автором применялся ДТ, из готовленный из реле типа РЭС-10. Обмотку реле аккуратно срезают скальпелем, и на ее место наматывают новую обмотку проводом ПЭВ-2 диаметром 0,3 мм до заполнения каркаса. Чувствительность данного ДТ регулируют подбором числа витков и изменением жесткости плоской пружинки якоря. Жесткость пружинки можно изменять ее подгибанием или стачиванием по ширине. Экспериментальный образец ДТ имел Imin = 200 мА, дельтаU = 0,5 В (при токе 200 мА).

При необходимости расчетов реле тока можно обратиться к [4].

Электрическая схема ИПТ данного типа показана на рис. 12.

Практическая схема индикатора постоянного тока на реле тока.

Представляют определенный интерес ИПТ с магнитонасыщающимися элементами. В них использовано свойство ферромагнитных сердечников изменять проницаемость при действии на них внешнего магнитного поля. В простейшем случает ИПТ такого типа представляет собой трансформатор переменного тока с дополнительной обмоткой, как показано на рис. 13.

Практическая схема индикатора постоянного тока на трансформаторе переменного тока с дополнительной обмоткой.

Здесь переменное напряжение трансформируется из обмотки L2 в обмотку L3. Напряжение с обмотки L3 детектируется диодом VD1 и заряжает конденсатор С1. Далее оно подается на пороговый элемент. При отсутствии тока в обмотке L1 напряжения, создаваемого на конденсаторе С1, достаточно для срабатывания порогового элемента. При пропускании через обмотку L1 постоянного тока магнитопровод насыщается. Это приводит к уменьшению коэффициента передачи переменного напряжения из обмотки L2 в обмотку L3 и снижению напряжения на конденсаторе С1. При достижении им некоторого значения происходит переключение порогового элемента. Дроссель L4 устраняет проникновение переменного напряжения измерительной цепи в контролируемую, а также устраняет шунтирование измерительной цепи проводимостями контролируемой цепи.

Чувствительность данного устройства можно регулировать:
— подбором количества витков обмоток L1, L2, L3;
— выбором типа магнитопровода трансформатора;
— регулировкой порога срабатывания порогового элемента.

Достоинства устройства — простота реализации, отсутствие механических контактов.

Существенный его недостаток — проникание переменного напряжения из ИПТ в контролируемую цепь (впрочем, в большинстве применений контролируемые цепи имеют блокировочные конденсаторы, что снижает этот эффект). Проникание переменного напряжения в контролируемую цепь уменьшается при увеличении отношения числа витков обмоток L2 и L3 к числу витков обмотки L1 и при увеличении индуктивности дросселя L4.

Экспериментальный образец ИПТ данного типа был собран на кольцевом магнитопроводе типоразмера К10x8x4 из феррита марки 2000НМ. Обмотка L1 имела 10 витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,4 мм, обмотки L2 и L3 имели по 30 витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,1 мм. Дроссель L4 намотан на таком же кольце и имел 30 витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,4 мм. Диод VD1 — КД521 А. Конденсатор С1 — КМ6 емкостью 0,1 мкФ. В качестве порогового элемента использован один инвертор микросхемы К561ЛН1. На обмотку L2 подавалось напряжение ("меандр") прямоугольной формы частотой 10 кГц и амплитудой 5 В. Данный ИПТ надежно индицировал наличие тока в контролируемой цепи в диапазоне 10... 1000 мА. Очевидно, что для расширения диапазона контролируемых токов в сторону увеличения верхней границы необходимо увеличить диаметр провода обмоток L1 и L2, а также выбрать магнитопровод большего типоразмера.

Значительно лучшими параметрами обладает схема ИПТ данного типа, показанная на рис. 14.

Практическая схема индикатора постоянного тока на трансформаторе переменного тока с дополнительной обмоткой.

Здесь магнитопровод трансформатора состоит из двух ферритовых колец, обмотки L1 и L3 намотаны на оба кольца, а обмотки L1 и L4 — на разные кольца так, чтобы наводимые в них напряжения взаимно компенсировались. Конструкция магнитопровода поясняется рис. 15.

Практическая схема индикатора постоянного тока на трансформаторе переменного тока с дополнительной обмоткой.

Для наглядности сердечники разнесены, в реальной конструкции они прижаты друг к другу.

В ИПТ данного типа практически полностью отсутствует проникание переменного напряжения из измерительной цепи в контролируемую цепь и практически нет шунтирования измерительной цепи проводимостями контролируемой. Был изготовлен экспериментальный образец ИПТ, схема которого показана на рис. 16.

Практическая схема индикатора постоянного тока на трансформаторе переменного тока с дополнительной обмоткой.

На инверторах D1.1—D1.3 собран генератор импульсов большой скважности (применение таких импульсов существенно снижает энергопотребление ИПТ). При отсутствии возбуждения в провод, соединяющий выводы 2, 3 микросхемы с резисторами R1, R2 и конденсатором С1, следует включить резистор сопротивлением 10...100 кОм.

Элементы С2, СЗ, VD2, VD3 образуют выпрямитель с удвоением напряжения. Инвертор D1.4 совместно со светодиодом HL1 обеспечивает пороговую индикацию наличия импульсов на выходе трансформатора (обмотка L3).

В этом ИПТ были использованы ферритовые кольца марки ВТ (применяются в ячейках памяти ЭВМ) размерами 8x4x2 мм. Обмотки L2 и L3 имеют по 20 витков провода ПЭЛ-2 диаметром 0,1 мм, обмотки L1 и L4 — по 20 витков провода ПЭЛ-2 диаметром 0,3 мм.

Данный образец уверенно индицировал наличие тока в контролируемой цепи в диапазоне 40 мА...1 А. Падение напряжения на ИПТ при токе в контролируемой цепи 1 А не превышало 0,1В. Резистором R4 можно регулировать порог срабатывания, что позволяет использовать данный ИПТ в качестве элемента схем защиты устройств от перегрузок.

ЛИТЕРАТУРА
1. Яковлев Н. Бесконтактные электроизмерительные приборы для диагностирования электронной аппаратуры. — Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1990.

2. Микросхемы серии К1116. — Радио, 1990, № 6, с. 84; № 7, с. 73, 74; № 8, с. 89.

3. Коммутационные устройства радиоэлектронной аппаратуры. Под ред. Г. Я. Рыбина. — М.: Радио и связь, 1985.

4. Ступель Ф. Расчет и конструкция электромагнитных реле. — М.: Госэнергоиздат, 1950._

Радио №4 2005 год.


Датчик постоянного тока на герконе своими руками фото
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 87
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 63
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 44
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 25
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 72
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 89
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 69
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 68
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 36
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 33
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 8
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 82
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 21
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 3
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 98
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 66
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 96
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 26
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 40
Датчик постоянного тока на герконе своими руками 92